Thông qua việc học và các hoạt động ngoại khóa, tôi đã học được một bài học rất quan trọng: khi làm việc với robot, hãy chuẩn bị để được bất ngờ. Bây giờ, hãy nghe tôi nói, đây không phải là dấu hiệu của kỹ thuật kém hay chỉ báo rằng bạn đã làm sai điều gì đó; nó chỉ đơn giản là một phần của cuộc sống. Như chúng ta đều biết, công nghệ có thể không thể đoán trước. Thực tập tại Indium Corporation cho đến nay đã cho phép tôi có được kinh nghiệm mới thông qua việc làm việc với robot sản xuất. Tuy nhiên, phương châm của tôi vẫn không thay đổi: luôn mong đợi điều bất ngờ.
Với tư cách là Thực tập sinh ngành Robot tại Indium Corporation, tôi đã có thể mở rộng tầm nhìn của mình khi làm việc với robot và thoát khỏi vùng an toàn của mình. Trước đây, tôi chỉ làm việc với robot bánh xe nhỏ và tất cả các chương trình của tôi đều được viết theo từng dòng, mô tả chính xác cách robot nên di chuyển. Dự án thực hành thú vị nhất của tôi trước kỳ thực tập này là trong Đội Rover của Đại học Binghamton. Trong suốt một năm, nhóm của tôi đã cùng nhau thiết kế và chế tạo một xe tự hành mô phỏng sao Hỏa cho một cuộc thi ở Utah. Mặc dù đây là một dự án khá lớn và liên quan đến một số kiến thức và kỹ năng tương tự, nhưng trải nghiệm về robot tại Indium Corporation lại ở một cấp độ khác.
Mùa hè này, tôi đã làm việc với một rô-bốt sản xuất lớn, với các chương trình của tôi được thực hiện trên giao diện người máy (HMI). Điều này chủ yếu bao gồm việc nhấp vào các nút bên phải và thêm vào các tham số phù hợp, phức tạp hơn nhiều so với những gì bạn nghĩ. Mặc dù loại lập trình này khác với những gì tôi đã quen, nhưng tôi nhận ra rằng về bản chất, logic vẫn giữ nguyên. Chìa khóa để có một chương trình thành công, bất kể hình thức nào, là suy nghĩ như một rô-bốt! Bạn phải cân nhắc cẩn thận từng bước, ngay cả những bước tầm thường mà con người có xu hướng bỏ qua.
Học một phương pháp lập trình mới là một quá trình rất thú vị và bổ ích, qua đó tôi có thể mở rộng chuyên môn của mình vượt xa kỳ vọng ban đầu. Trong suốt mười tuần này, tôi đã làm việc trên các bộ phận mới thú vị của rô-bốt và thậm chí còn học được một số kiến thức về thị giác máy tính! Thị giác máy tính bao gồm việc sử dụng camera trên rô-bốt để phân tích hình ảnh cho các tính năng nhất định. Đối với mục đích của vai trò của mình, tôi đã sử dụng điều này để xác định vị trí các bộ phận mà tôi đang cố gắng làm việc. Rô-bốt có một số quy trình thị giác khác nhau, tất cả đều cần được điều chỉnh cho từng bộ phận mới. Có các hướng dẫn và chỉ dẫn rõ ràng về cách thực hiện việc này, nhưng như thường lệ, bạn nên lường trước rằng có điều gì đó không hoạt động theo cách bạn muốn. Đối với hầu hết mọi bộ phận tôi đã làm, lúc đầu sẽ có điều gì đó không ổn và tôi cần phải điều chỉnh cho phù hợp. Đáng ngạc nhiên là điều này không gây khó chịu, mà cho phép tôi hiểu rất kỹ các công cụ của mình thông qua quá trình thực hành liên tục và thử nghiệm, điều này sẽ không thể thực hiện được nếu mọi thứ diễn ra suôn sẻ ngay từ lần đầu tiên.
Ngoài ra, như một phần của dự án, tôi được giao nhiệm vụ tạo video hướng dẫn mô tả cách lập trình các bộ phận mới trên rô-bốt. Phải nói rằng, tôi là một kỹ sư và tôi hoàn toàn không có kinh nghiệm chỉnh sửa video. Mặc dù nhiệm vụ ban đầu khá khó khăn, nhưng chìa khóa là thực hiện từng bước một. Vì vậy, trước tiên tôi lên kế hoạch về cách tôi muốn sắp xếp các video và bắt đầu nhỏ bằng cách viết các tập lệnh của mình. Sau đó, tôi làm quen với phần mềm mà tôi sẽ sử dụng để ghi và chỉnh sửa video. Phần này trong dự án của tôi chắc chắn là bất ngờ nhất, nhưng tôi cũng thấy thú vị và phấn khích khi được học một điều gì đó mới.
Nhìn chung, tôi đã đạt được rất nhiều trong thời gian ở đây tại Indium Corporation, và nó thực sự đã cho tôi một cách để vượt ra ngoài những gì tôi đã học trong lớp học. Có thể học những điều mới, thậm chí là chỉnh sửa video, là một trải nghiệm tuyệt vời, qua đó tôi đã có rất nhiều niềm vui trong khi thấy mình phát triển rất nhiều với tư cách là một kỹ sư. Việc thoát khỏi vùng an toàn đã dạy tôi nhiều hơn nữa về việc mong đợi điều bất ngờ, và tôi đã tận hưởng từng giây phút của nó.
