Grâce à mon éducation et à mes activités extrascolaires, j'ai appris une leçon très importante : lorsque vous travaillez avec des robots, préparez-vous à être surpris. Écoutez-moi bien, ce n'est pas le signe d'une mauvaise ingénierie ou l'indication que vous avez fait quelque chose de mal ; cela fait simplement partie de la vie. Comme nous le savons tous, la technologie peut être imprévisible. Jusqu'à présent, mon stage chez Indium Corporation m'a permis d'acquérir une nouvelle expérience en travaillant avec des robots de fabrication. Toutefois, ma devise est restée la même : toujours s'attendre à l'inattendu.
En tant que stagiaire en robotique chez Indium Corporation, j'ai pu élargir mes horizons en travaillant avec des robots et sortir de ma zone de confort. Auparavant, je n'avais travaillé que sur des robots à petites roues, et mes programmes étaient tous écrits ligne par ligne, décrivant exactement comment le robot devait se déplacer. Mon projet pratique le plus passionnant avant ce stage était celui de l'équipe Rover de l'université de Binghamton. Pendant un an, mon équipe a collaboré à la conception et à la construction d'un faux rover martien en vue d'une compétition dans l'Utah. Même s'il s'agissait d'un projet assez important et qu'il impliquait des connaissances et des compétences similaires, l'expérience de la robotique à Indium Corporation était d'un niveau différent.
Cet été, j'ai travaillé avec un grand robot de fabrication, mes programmes étant réalisés sur une interface homme-machine (IHM). Il s'agit principalement de cliquer sur les bons boutons et d'ajouter les bons paramètres, ce qui est beaucoup plus complexe qu'il n'y paraît. Bien que ce type de programmation soit différent de ce à quoi je suis habitué, je me suis rendu compte qu'au fond, la logique reste la même. La clé d'un programme réussi, quelle que soit sa forme, est de penser comme un robot ! Vous devez examiner attentivement chaque étape, même celles qui sont insignifiantes et que les humains ont tendance à négliger.
L'apprentissage d'une nouvelle méthode de programmation a été un processus très amusant et gratifiant, qui m'a permis d'étendre mon expertise bien au-delà de mes attentes initiales. Au cours de ces dix semaines, j'ai travaillé sur de nouvelles parties passionnantes du robot et j'ai même appris la vision par ordinateur ! La vision par ordinateur consiste à utiliser des caméras sur le robot pour analyser des images en fonction de certaines caractéristiques. Dans le cadre de mon rôle, je l'ai utilisée pour localiser les pièces sur lesquelles j'essayais de travailler. Le robot dispose de plusieurs processus de vision différents, qui doivent tous être réglés pour chaque nouvelle pièce. Il existe des instructions claires sur la manière de procéder, mais comme toujours, vous devez vous attendre à ce que quelque chose ne fonctionne pas comme vous le souhaitez. Sur presque toutes les pièces que j'ai réalisées, quelque chose est apparu bizarre au début et j'ai dû faire des ajustements en conséquence. Étonnamment, cela n'a pas été frustrant, mais m'a permis de comprendre parfaitement mes outils grâce à une pratique constante et à des essais et des erreurs, ce qui n'aurait pas été possible si tout s'était déroulé sans accroc la première fois.
En outre, dans le cadre de mon projet, j'ai été chargé de créer des vidéos tutorielles décrivant comment programmer de nouvelles pièces sur le robot. Je dois dire que je suis ingénieur et que je n'ai aucune expérience en matière de montage vidéo. Bien que la tâche ait été intimidante au début, la clé a été de procéder étape par étape. J'ai donc commencé par planifier la manière dont je voulais organiser les vidéos et j'ai commencé par écrire mes scripts. Ensuite, je me suis familiarisée avec le logiciel que j'allais utiliser pour enregistrer et éditer les vidéos. Cette partie de mon projet était certainement la plus inattendue, mais je l'ai trouvée intrigante et passionnante pour apprendre quelque chose de nouveau.
Dans l'ensemble, j'ai beaucoup appris au cours de mon séjour à Indium Corporation, et cela m'a vraiment permis d'aller au-delà de ce que j'ai appris en classe. Pouvoir apprendre de nouvelles choses, même le montage vidéo, a été une expérience merveilleuse, qui m'a permis de m'amuser et de m'épanouir en tant qu'ingénieur. Sortir de ma zone de confort m'a appris encore plus à m'attendre à l'inattendu, et j'en ai apprécié chaque seconde.
