A través de mi educación y mis actividades extraescolares, he aprendido una lección muy importante: cuando trabajes con robots, prepárate para que te sorprendan. Ahora, escúchame bien, esto no es un signo de mala ingeniería o un indicador de que has hecho algo mal; es simplemente parte de la vida. Como todos sabemos, la tecnología puede ser impredecible. Hasta ahora, mis prácticas en Indium Corporation me han permitido adquirir nuevas experiencias trabajando con robots de fabricación. Sin embargo, mi lema sigue siendo el mismo: espera siempre lo inesperado.
Como becaria de robótica en Indium Corporation, pude ampliar mis horizontes al trabajar con robots y salir de mi zona de confort. Antes sólo había trabajado con robots de ruedas pequeñas y mis programas se escribían línea por línea, describiendo exactamente cómo debía moverse el robot. Mi proyecto práctico más emocionante antes de estas prácticas fue en el equipo Rover de la Universidad de Binghamton. Durante un año, mi equipo diseñó y construyó en colaboración un simulador de vehículo explorador de Marte para una competición en Utah. Aunque se trataba de un proyecto bastante grande que requería conocimientos y habilidades similares, la experiencia robótica en Indium Corporation fue de otro nivel.
Este verano he estado trabajando con un gran robot de fabricación, con mis programas realizados en una interfaz hombre-máquina (HMI). Consiste principalmente en pulsar los botones adecuados y añadir los parámetros correctos, lo cual es mucho más complejo de lo que parece. Aunque este tipo de programación es diferente a lo que estoy acostumbrado, me he dado cuenta de que, en el fondo, la lógica sigue siendo la misma. La clave del éxito de un programa, sea cual sea su forma, es pensar como un robot. Hay que considerar cuidadosamente todos y cada uno de los pasos, incluso aquellos triviales que los humanos tendemos a pasar por alto.
Aprender un nuevo método de programación ha sido un proceso muy divertido y gratificante, a través del cual he podido ampliar mis conocimientos mucho más allá de mis expectativas iniciales. A lo largo de estas diez semanas, he trabajado en nuevas e interesantes partes del robot, ¡e incluso he aprendido algo de visión por ordenador! La visión por ordenador consiste en utilizar las cámaras del robot para analizar imágenes en busca de determinadas características. En mi caso, la he utilizado para localizar las piezas con las que quería trabajar. El robot tiene varios procesos de visión diferentes, todos los cuales deben ajustarse para cada pieza nueva. Hay indicaciones e instrucciones claras sobre cómo hacerlo, pero, como siempre, hay que contar con que algo no funcione como uno quiere. En casi todas las piezas que he hecho, algo salía raro al principio y tenía que hacer los ajustes necesarios. Sorprendentemente, esto no fue frustrante, sino que me permitió entender mis herramientas muy a fondo a través de la práctica constante y el ensayo y error, lo que no habría sido posible si todo hubiera ido sin problemas la primera vez.
Además, como parte de mi proyecto, se me encargó la creación de vídeos tutoriales que describen cómo programar nuevas piezas en el robot. Debo decir que soy ingeniero y no tengo ninguna experiencia en edición de vídeo. Aunque la tarea era desalentadora al principio, la clave ha sido ir paso a paso. Así que primero planifiqué cómo quería organizar los vídeos y empecé poco a poco escribiendo mis guiones. Luego me familiaricé con el software que iba a utilizar para grabar y editar los vídeos. Esta parte de mi proyecto fue sin duda la más inesperada, pero también me pareció intrigante y emocionante aprender algo nuevo.
En general, he ganado mucho durante mi tiempo aquí en Indium Corporation, y realmente me ha dado una manera de ir más allá de lo que he aprendido en el aula. Ser capaz de aprender cosas nuevas, incluso la edición de vídeo, ha sido una experiencia maravillosa, a través de la cual me he divertido mucho mientras me encontraba creciendo enormemente como ingeniero. Salir de mi zona de confort me ha enseñado aún más a esperar lo inesperado, y he disfrutado cada segundo.
