Durch meine Ausbildung und meine außerschulischen Aktivitäten habe ich eine sehr wichtige Lektion gelernt: Wenn man mit Robotern arbeitet, muss man sich darauf einstellen, überrascht zu werden. Das ist kein Zeichen für schlechte Technik oder ein Hinweis darauf, dass man etwas falsch gemacht hat; es ist einfach ein Teil des Lebens. Wie wir alle wissen, kann die Technik unberechenbar sein. Mein bisheriges Praktikum bei der Indium Corporation hat es mir ermöglicht, durch die Arbeit mit Fertigungsrobotern neue Erfahrungen zu sammeln. Mein Motto ist jedoch dasselbe geblieben: Erwarte immer das Unerwartete.
Als Robotik-Praktikantin bei der Indium Corporation konnte ich meinen Horizont bei der Arbeit mit Robotern erweitern und aus meiner Komfortzone herauskommen. Zuvor hatte ich nur an kleinen Robotern mit Rädern gearbeitet, und meine Programme waren alle Zeile für Zeile geschrieben und beschrieben genau, wie sich der Roboter bewegen sollte. Mein aufregendstes praktisches Projekt vor diesem Praktikum war das Rover-Team der Binghamton University. Im Laufe eines Jahres entwarf und baute mein Team gemeinsam eine Mars-Rover-Attrappe für einen Wettbewerb in Utah. Obwohl es sich dabei um ein ziemlich großes Projekt handelte, das ähnliche Kenntnisse und Fähigkeiten erforderte, war die Robotik-Erfahrung bei der Indium Corporation auf einem anderen Niveau.
In diesem Sommer habe ich mit einem großen Fertigungsroboter gearbeitet, wobei ich meine Programme über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) erstellt habe. Dabei geht es hauptsächlich darum, die richtigen Knöpfe zu drücken und die richtigen Parameter einzugeben, was viel komplexer ist, als es vielleicht klingt. Obwohl diese Art der Programmierung anders ist als das, was ich gewohnt bin, habe ich festgestellt, dass die Logik im Kern dieselbe bleibt. Der Schlüssel zu einem erfolgreichen Programm, egal in welcher Form, ist es, wie ein Roboter zu denken! Man muss jeden einzelnen Schritt sorgfältig abwägen, selbst die trivialen, die Menschen oft übersehen.
Das Erlernen einer neuen Programmiermethode war ein sehr unterhaltsamer und lohnender Prozess, durch den ich meine Kenntnisse weit über meine ursprünglichen Erwartungen hinaus erweitern konnte. Im Laufe dieser zehn Wochen habe ich an spannenden neuen Teilen des Roboters gearbeitet und sogar etwas über Computer Vision gelernt! Bei der Computer Vision werden die Kameras des Roboters verwendet, um Bilder auf bestimmte Merkmale zu analysieren. Für meine Aufgabe habe ich dies genutzt, um die Teile zu finden, mit denen ich arbeiten wollte. Der Roboter verfügt über mehrere verschiedene Bildverarbeitungsprozesse, die alle für jedes neue Teil eingestellt werden müssen. Es gibt klare Anweisungen, wie das zu tun ist, aber wie immer sollte man damit rechnen, dass etwas nicht so funktioniert, wie man es möchte. Bei fast jedem Teil, das ich gemacht habe, kam zuerst etwas seltsam heraus, und ich musste entsprechende Anpassungen vornehmen. Überraschenderweise war das nicht frustrierend, sondern ermöglichte es mir, meine Werkzeuge durch ständiges Üben und Ausprobieren sehr gut zu verstehen, was nicht möglich gewesen wäre, wenn alles beim ersten Mal reibungslos funktioniert hätte.
Außerdem sollte ich im Rahmen meines Projekts Anleitungsvideos erstellen, in denen beschrieben wird, wie man neue Teile für den Roboter programmiert. Ich muss dazu sagen, dass ich Ingenieur bin und absolut keine Erfahrung mit der Videobearbeitung habe. Obwohl die Aufgabe anfangs entmutigend war, habe ich es Schritt für Schritt gemacht. Also habe ich zunächst geplant, wie ich die Videos organisieren wollte, und habe klein angefangen, indem ich meine Skripte geschrieben habe. Dann machte ich mich mit der Software vertraut, die ich zum Aufnehmen und Bearbeiten der Videos verwenden würde. Dieser Teil meines Projekts war definitiv der unerwartetste, aber ich fand es auch faszinierend und spannend, etwas Neues zu lernen.
Alles in allem habe ich während meiner Zeit hier bei der Indium Corporation so viel gelernt, und es hat mir wirklich die Möglichkeit gegeben, über das hinauszugehen, was ich im Klassenzimmer gelernt habe. Die Möglichkeit, neue Dinge zu lernen, sogar die Videobearbeitung, war eine wunderbare Erfahrung, die mir sehr viel Spaß gemacht hat, während ich mich als Ingenieur enorm weiterentwickelt habe. Der Schritt aus meiner Komfortzone heraus hat mich noch mehr gelehrt, das Unerwartete zu erwarten, und ich habe jede Sekunde davon genossen.
