透過我的教育和課外活動,我學到了一個非常重要的課題:在使用機器人時,要做好被驚嚇的準備。現在,聽我說,這並不是糟糕工程的跡象,也不是您做錯事的指標;這只是生活的一部分。我們都知道,科技是無法預測的。到目前為止,我在 Indium Corporation 的實習讓我透過與製造機械人打交道獲得了新的經驗。然而,我的座右銘始終如一:永遠期待意料之外的事。
身為 Indium Corporation 的機器人實習生,我在與機器人打交道時得以擴展我的視野,並走出我的舒適區。在此之前,我只研究過小型輪式機器人,而且我的程式都是逐行寫成,準確地描述機器人應該如何移動。在這次實習之前,我最興奮的實習專案是在賓漢頓大學的漫遊者團隊 (Rover Team)。在一年的時間裡,我的團隊合作設計並製造了一個模擬火星漫遊車,參加在猶他州舉辦的比賽。儘管這是一個相當大型的專案,也涉及到一些類似的知識和技能,但在 Indium Corporation 的機器人經驗卻是另一個層次。
今年夏天,我一直在使用大型製造機器人,我的程式是在人機介面 (HMI) 上完成的。這主要包括點擊正確的按鈕和加入正確的參數,比聽起來複雜得多。雖然這種編程方式與我習慣的編程方式不同,但我逐漸意識到其核心邏輯是相同的。無論是什麼形式的程式,成功的關鍵都是要像機器人一樣思考!您必須仔細考慮每一個步驟,甚至是人類容易忽略的瑣碎步驟。
學習新的程式設計方法是一個非常有趣和有價值的過程,透過這個過程,我能夠擴展我的專業知識,遠遠超出我原本的預期。在這十個星期裡,我開發了機器人令人興奮的新零件,甚至還學會了一些電腦視覺!電腦視覺包括使用機器人上的攝影機分析影像的某些特徵。就我的角色而言,我利用它來找出我要處理的零件。機器人有數種不同的視覺程序,都需要針對每個新零件進行調整。有很清楚的指示和說明如何做,但和往常一樣,你應該預期有些事情不會如你所愿。幾乎在我做的每個零件上,一開始都會出現一些奇怪的情況,我需要做出相應的調整。令人驚訝的是,這並不令人沮喪,反而讓我透過不斷的練習和試誤,非常徹底地了解我的工具,如果第一次一切都很順利,那就不可能了。
此外,作為專案的一部分,我的任務是製作教學影片,說明如何在機器人上為新零件編程。我必須說,我是個工程師,完全沒有影片編輯的經驗。雖然一開始的任務很艱鉅,但關鍵是要一步一步來。因此,我首先計劃好要如何組織影片,然後從寫腳本開始。接著,我熟悉了用來錄製和編輯影片的軟體。這部分絕對是最出乎我意料之外的,但我也發現學習新事物是一件有趣又令人興奮的事。
總的來說,我在 Indium Corporation 這段期間獲益良多,它確實讓我有辦法超越在課堂上所學到的知識。能學習新事物,甚至是視訊編輯,都是很棒的經驗,讓我在享受樂趣的同時,也發現自己身為工程師的巨大成長。走出我的舒適區讓我學會了更多關於期待意想不到的事情,我很享受其中的每一秒鐘。


