乡亲们
目前，人们对机器人焊接表现出了浓厚的兴趣，这完全是有道理的。机器人焊接可以提高生产率和盈利能力，但必须合理应用。请考虑以下几点：
何时适合采用机器人焊接：
- 批量生产规模较大。通常，新订单需要花费相当多的调试时间，甚至可能还需要编程时间。因此，对于产品种类少、产量大的工厂来说，机器人焊接将发挥更大的作用。
- 焊接时无需进行任何工艺决策。
- 在无法采用或无法可靠地采用批量焊接技术（例如波峰焊接或回流焊接）的情况下。
- 热敏元件的添加。机器人焊接仅对焊点区域加热，而不会对整个元件加热。
- 添加大型元器件会导致批量焊接过于困难或速度过慢。需要使用低速回流曲线 ，才能在面积较大和/或元器件种类繁多的电路板上建立热平衡。
- 在使用批量焊接技术或人工焊接时，常出现缺陷 的区域。
在哪些情况下不适合使用机器人焊接：
- 一家产品种类多、产量小的车间。这是因为在产品种类繁多的生产环境中，换线时间会成为主要障碍。
- 在焊接过程中需要做出决策。例如，假设在焊接时，操作员在观察焊点形成的过程中，需要决定是增加一点热量还是多加一点焊料。机器人无法做出此类决策。
- 批量焊接技术效果很好。批量焊接技术的速度几乎无可匹敌。
归根结底：人类焊工更灵活、适应性更强，而机器人则更稳定。
接触式焊接与非接触式焊接
使用烙铁头进行接触式焊接是最常见的机器人焊接技术。这种方法成本最低，但仅限于烙铁头能够触及的位置。
非接触式焊接通常采用激光实现。这种技术通常成本较高，应用较少，且难以根据接头尺寸调整能量输入。其主要优点在于，它通常可用于焊接难以触及的部位。
关于机器人的进一步思考
人们仍在为未来机器人会抢走太多工作而忧心忡忡，最近《纽约时报》的一篇文章《《机器人会抢走我们孩子的工作吗？》 显然，机器人将取代许多工作岗位，就像19世纪初的动力织机或100年前的流水线一样。但迄今为止，纵观历史，此类技术进步总体上极大地提升了我们的生活水平。我预计这一趋势将会持续。 虽然有些人会失业，但通过再培训，绝大多数人的生活将变得更好。那些被取代的人将从事新的、可能更有趣的工作，例如设计和制造机器人、销售机器人、确定机器人型号、采购机器人、安装机器人、编程机器人、维护机器人，以及创造对机器人的需求等等。这一主题在最近出版的一本书中有所探讨 《当机器包揽一切时我们该怎么办》中。
当今和未来的机器人究竟有多“能干”？其实并不怎么能干。它们能够以比人类更稳定的表现完成被编程的任务，但许多对人类来说很简单的工作，它们却无法完成。以“乐高《忍者神龟大电影》闪电喷气机”的组装，正如下图所示，这是我七岁的孙子内蒂·苏（Natey Su）组装的。根据加里·马库斯（Gary Marcus）在《科学美国人》2017年3月刊《我是人类吗？》（Am I Human?）一文中的说法，对于当今的机器人而言，组装这样的玩具仍属于科幻范畴。此外，机器人无法稳定地通过四年级科学选择题测试（通过 ）。而且这还是不包含带有图表或示意图的题目。一旦加入这些复杂因素，任务就变得毫无希望了。
没有哪个机器人能组装出这个玩具，而7岁的内蒂·苏却能轻松地把它组装好。
因此，即使具备简单人类技能的机器人，也要再过几十年才能问世。
感谢众多铟泰公司 的同事，他们开发了大部分机器人焊接相关资料。
敬请期待《机器人焊接 II》。
干杯
罗恩博士
