教育や課外活動を通じて、私は非常に重要な教訓を学んだ。これは、エンジニアリングが悪いとか、何か間違ったことをしたということではなく、単に人生の一部なのだ。周知のように、テクノロジーは予測不可能なものだ。インジウム・コーポレーションでのインターンシップでは、製造ロボットの作業を通して新しい経験を積むことができた。しかし、私のモットーは変わらない。
インジウム・コーポレーションのロボット工学インターンとして、私はロボットを扱う際の視野を広げ、快適な領域から出ることができました。それまでは、小さな車輪のロボットしか扱ったことがなく、プログラムはすべて一行ずつ、ロボットがどのように動くべきかを正確に記述するものでした。このインターンシップの前に、私が最もエキサイティングな実践的プロジェクトに参加したのは、ビンガムトン大学のローバー・チームだった。私のチームは、ユタ州で開催された競技会のために、1年かけて共同で模擬火星探査機を設計・製作した。これはかなり大規模なプロジェクトで、同じような知識やスキルが必要でしたが、インジウム・コーポレーションでのロボット工学の経験はレベルが違いました。
この夏、私はヒューマン・マシン・インターフェース（HMI）上でプログラムを作成し、大型の製造ロボットを使って仕事をしていた。これは主に、正しいボタンをクリックし、正しいパラメータを追加するというもので、想像以上に複雑だ。このタイプのプログラミングは、私が慣れ親しんできたものとは異なるが、その根幹にあるロジックは変わらないということを理解するようになった。どんな形であれ、プログラムを成功させる鍵は、ロボットのように考えることだ！人間が見落としがちな些細なことまで、ひとつひとつのステップを注意深く考えなければならない。
プログラミングの新しい方法を学ぶことは、とても楽しくやりがいのあるプロセスで、自分の専門知識を当初の予想をはるかに超えて広げることができた。この10週間の間に、私はロボットのエキサイティングな新しいパーツに取り組み、コンピューター・ビジョンも学んだ！コンピューター・ビジョンとは、ロボットに搭載されたカメラを使って画像を解析し、特定の特徴を見つけることだ。私の役割の目的では、これを使って作業しようとする部品の位置を特定した。ロボットにはいくつかの異なるビジョン・プロセスがあり、そのすべてを新しい部品ごとに調整する必要がある。その方法については明確な指示と指示があるが、いつものように、思い通りにいかないことも想定しておく必要がある。ほとんどすべてのパートで、最初は何かが変になり、それに応じて調整する必要があった。驚くことに、これはイライラすることではなく、絶え間ない練習と試行錯誤によって自分の道具を徹底的に理解することができた。
さらに、プロジェクトの一環として、ロボットに新しいパーツをプログラムする方法を説明するチュートリアルビデオを作成する仕事も任された。私はエンジニアで、ビデオ編集の経験はまったくない。最初は気が遠くなるような作業だったが、重要なのは一歩一歩進んでいくことだった。そこで私はまず、ビデオをどのように構成したいかを計画し、スクリプトを書くことから小さく始めた。それから、ビデオの録画と編集に使うソフトに慣れた。この部分が私のプロジェクトで最も予想外だったのは間違いないが、新しいことを学ぶのは興味深く、エキサイティングでもあった。
インジウム・コーポレーションでの生活は、教室で学んだこと以上に多くのことを得ることができました。ビデオ編集でさえも、新しいことを学ぶことができるのは素晴らしい経験で、エンジニアとして大きく成長する自分を発見しながら、とても楽しい時間を過ごすことができました。コンフォートゾーンから出ることで、予期せぬことを予期することをさらに学ぶことができた。
