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机器人焊接已从单纯提高生产效率演变为对精度的要求——尤其是随着电子产品日益小型化、高集成化，且对生产周期的要求越来越短。在本系列的第一部分中，

帕蒂·科尔曼教授坐在常春藤大学的办公室里，正思考着一个老生常谈的问题。她和丈夫罗伯都在常春藤大学工作，但他们无力负担双胞胎儿子的学费。

常春藤大学的帕蒂·科尔曼教授独自在西蒙·皮尔斯餐厅享用午餐，悠闲地观赏着餐厅内壮丽的瀑布景观。当她品尝着招牌菜肴时——

在电子产品的可靠性，表面绝缘电阻（SIR）测试是最重要的安全保障措施之一，却常常被忽视。SIR 失败SIR 导致任务失败，